Inkrementelles Lernen von Abstraktionshierarchien aus maschinell abstrahierten Plänen. Bergmann, R. & Wilke, W. In Proceedings des Workshops: Maschinelles Lernen: Theoretische Ansätze and Anwendungsaspekte, Forschungsberichte Universität Karlsruhe, Bericht 291, 1993.
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