@inproceedings{Carrizo2007,
abstract = {Usualmente los algoritmos que integran las ecuaciones cinem{\'{a}}ticas para sistemas de navegaci{\'{o}}n en configuraci{\'{o}}n " strapdown " est{\'{a}}n formulados en coordenadas geogr{\'{a}}ficas y prestan un especial {\'{e}}nfasis al c{\'{a}}lculo de la actitud del veh{\'{i}}culo. En el presente trabajo se desarrolla un algoritmo en coordenadas terrestres, lo cual simplifica las ecuaciones y permite realizar una integraci{\'{o}}n m{\'{a}}s precisa de las mismas, integrando exactamente el t{\'{e}}rmino de aceleraci{\'{o}}n de Coriolis. Se demuestra que esto resulta adecuado en veh{\'{i}}culos de alta velocidad, donde la integraci{\'{o}}n precisa de las ecuaciones de traslaci{\'{o}}n adquiere sustancial relevancia y termina dominando el error de c{\'{a}}lculo introducido. El nuevo algoritmo no aumenta el volumen de c{\'{a}}lculo ni la complejidad en relaci{\'{o}}n al esquema tradicional propuesto por Savage (1998). Se comparan las mejoras introducidas para el caso de un inyector satelital. Palabras Clave— navegaci{\'{o}}n inercial, terna terrestre, integraci{\'{o}}n anal{\'{i}}tica.},
author = {Carrizo, Juan and Espa{\~{n}}a, Mart{\'{i}}n and Giribet, Juan},
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