@inproceedings{Carrizo2008a,
abstract = {Partiendo de los datos almacenados durante un vuelo suborbital de un cohete sonda VS30 se analiza, en modo post-procesado, el desempe{\~{n}}o del sistema de navegaci{\'{o}}n integrada INS-GPS a bordo del mismo. Si bien la saturaci{\'{o}}n del gir{\'{o}}scopo axial durante el vuelo impidi{\'{o}} parcialmente medir la velocidad de espinado del veh{\'{i}}culo, dato crucial para el c{\'{a}}lculo de su actitud, gracias a que los aceler{\'{o}}metros estaban separados del eje de rotaci{\'{o}}n del veh{\'{i}}culo, estos registraron la aceleraci{\'{o}}n centr{\'{i}}peta. Con base en {\'{e}}sta informaci{\'{o}}n, el sistema de navegaci{\'{o}}n integrada aqu{\'{i}} propuesto permite estimar la actitud completa durante todo el per{\'{i}}odo de tiempo bajo estudio. Se presentan las bases del m{\'{e}}todo y se analizan los resultados. Palabras clave: Navegaci{\'{o}}n Integrada INS-GPS, cohete suborbital, saturaci{\'{o}}n de gir{\'{o}}scopos, estimaci{\'{o}}n de actitud.},
author = {Carrizo, Juan and Espa{\~{n}}a, Martin and Giribet, Juan},
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