@inproceedings{Espana2008,
abstract = {Se rese{\~{n}}an los siguientes desarrollos recientes para sistemas de navegaci{\'{o}}n integrada aplicados a veh{\'{i}}culos espaciales. a) un m{\'{e}}todo de generaci{\'{o}}n de trayectorias sint{\'{e}}ticas, actualmente usado por la CONAE, para evaluar sistemas de navegaci{\'{o}}n previo al vuelo, b) un algoritmo de navegaci{\'{o}}n inercial especialmente adaptado a veh{\'{i}}culos de alta velocidad y c) un nuevo m{\'{e}}todo de navegaci{\'{o}}n integrada basado en la teor{\'{i}}a de observadores nolineales que permite establecer a priori condiciones de convergencia en funci{\'{o}}n de las incertidumbres del problema. Los m{\'{e}}todos y algoritmos propuestos son demostrados en simulaci{\'{o}}n para un inyector satelital similar a al que pondr{\'{a}} en orbita el sat{\'{e}}lite SAC-D y para la carga {\'{u}}til de un experimento de la CONAE de navegaci{\'{o}}n y control realizado a bordo del cohete brasile{\~{n}}o VS 30 lanzado en Diciembre de 2007. Palabras clave: Navegaci{\'{o}}n inercial, navegaci{\'{o}}n integrada, strapdown, observador no lineal, trayectorias sint{\'{e}}ticas.},
author = {Espa{\~{n}}a, Mart{\'{i}}n and Giribet, Juan and Carrizo, Juan},
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