RoboTracker – Ein Bildverarbeitungssystem zur Positions- und Lageerkennung eines mobilen Roboters. Köster, M. Studienarbeit (project report), Carl von Ossietzky Universität, Oldenburg, 10, 1999.
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@Thesis{Koester-P-1999,
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  author = {Matthias Köster},
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