Identificacíon de las Propiedades Biomećanicas de la Articulacíon del Codo Mediante un Exoesqueleto Rob́otico. Ruiz; F, A; Rocon, E.; and Pons, J. In Actas de las XXVII Jornadas de Autoḿatica, pages 320--325, Almería, España, 2006.
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