一种基于单相机的物体三维坐标定位方法. 董虓霄, 宋丽梅, & 董峰 In 第三十三届中国控制会议论文集(E卷), pages 467–472, 2014. 中国自动化学会控制理论专业委员会、中国系统工程学会.
一种基于单相机的物体三维坐标定位方法 [link]Paper  abstract   bibtex   
针对物体关键点位空间位置信息的测量这一问题,提出了一种基于单相机的物体三维坐标测量方法.利用单相机对被测物体关键点位进行图像信息采集,将图像信息导入软件中进行运算处理.以共线方程为基础原理,使用四元数进行空间后方交会进行求解,得到所测点位的三维信息.相关的实验结果表明,该方法测量速度快,测量过程简易,结果具有较高精度和可靠性.
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