VAEによる異常検出器を用いた安全な探索を可能とする模倣学習. 秀仁, 藤., 泰介, 小., & 謙二, 杉. 5月 2020. (2A2-J07)
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@conference{fujiishiROBOMECH2020,
  author = {藤石 秀仁 and 小林 泰介 and 杉本 謙二},
  title = {VAEによる異常検出器を用いた安全な探索を可能とする模倣学習},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会},
  year = {2020},
  month = {5月},
  note = {(2A2-J07)},
  organization = {金沢(オンライン開催)}
}

%shared autonomy visualization 2020/5

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