地上ロボットを用いた植物フィルードフェノタイピング技術. 郭, 威 JATAFFジャーナル, 10(12):24–28, December, 2022. ![地上ロボットを用いた植物フィルードフェノタイピング技術 [link]](https://bibbase.org/img/filetypes/link.svg "link")
Paper abstract bibtex 24 downloads フィルードにおける植物の生育状態を測定するフェノタイピング作業の効率化は、ICT、AI、ロボティクス技術の活用を期待され、技術の開発が急速に進でいる。特に、IOTやドローンなど近接リモートセンシング技術による様々な視点から圃場データの効率的取得が可能となり、そのデータを解析し、フェノタイピングするアルゴリズムの開発も数多く報告されている。本論文は、人の目線に近い視点からのフェノタイピングを焦点にし、圃場で使える地上ロボット技術の現状とその課題、育種現場への応用と将来への展望を述べる。
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