@InProceedings{PI22011,
  author    = {Berselli, G and Vertechy, R and Vassura, G and {Parenti Castelli}, V},
  title     = {{Modellazione mediante Bond Graphs di Attuatori ad Elastomeri Dielettrici}},
  booktitle = {Proceedings of V Giornata Ettore Funaioli, University of Bologna, Bologna, Italy},
  year      = {2012},
  pages     = {217--232},
  abstract  = {Gli attuatori a forza costante basati su elastomeri dielettrici (ED) si possono teoricamente ottenere accoppiando un film di ED a particolari strutture di supporto cedevoli. Ciononostante, l'ottenimento pratico di un profilo desiderato in forza pu`o diventare un compito gravoso a causa dei fenomeni tempo-dipendenti che influenzano la risposta elettromeccanica dell'ED. In questo contesto, la presente memoria propone un modello iperviscoelastico di attuatori a forza costante aventi geometria rettangolare. Il modello, basato sul formalismo dei Bond Graphs, pu`o essere utilizzato come strumento nella progettazione e/o nel controllo di attuatori che debbano operare nell'intorno di condizioni nominali prestabilite. Il modello `e in grado di prevedere la risposta del sistema a rapide variazioni nella lunghezza dell'attuatore e nel voltaggio di attivazione imposte da un utilizzatore esterno.},
  isbn      = {978-88-7488-516-9},
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