@techreport{mongrain_conception_2019,
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	title = {Conception d'un système de locomotion pour Capra},
	url = {https://raw.githubusercontent.com/clubcapra/papers/master/MEC592-01-EQ1C_RAPPORT2_08_01.pdf},
	abstract = {Dans le cadre du cours de projet de conception de machine, MEC592, les étudiants sont appelés à développer un système complet qui répond à la demande d’un client particulier. La conception du système doit comprendre des notions acquises dans le cours d’éléments de machine, MEC528. Ce rapport contient toutes les étapes de développement de produit conforme à l’industrie. Certaines corrections ont été apportées suite aux commentaires retenus sur le rapport préliminaire, en Annexe I. L’objectif final est de fournir un système complet comprenant tous les dessins de détail et d’assemblage pour le concevoir.
Le projet présenté est fait en collaboration avec le club Capra de l’école de technologie supérieure. L’objectif de ce club est de concevoir un robot de secours autonome. Le système de déplacement actuel du robot présente quelques lacunes. Le club nous a fait appel pour visiter des concepts de système de déplacement pour remplacer celui actuel. Les points importants à tenir en compte lors de la conception sont le coût de fabrication, la vitesse que le robot peut atteindre et la capacité à gravir des obstacles. De plus, le robot est opéré sur des terrains très accidentés, donc le système doit pouvoir résister à de grands chocs.
L’analyse du problème commence par un rendez-vous avec le chef du groupe mécanique de Capra. Ensuite, un barème est érigé à l’aide d’une maison de la qualité pour comparer les concepts potentiels. La recherche de solution s’est faite en faisant plusieurs remue-méninges. Après avoir sélectionné plusieurs concepts, un concept est choisi à l’aide d’une matrice de décision. Le reste du développement est concentré sur ce concept.
Pour concrétiser le design du concept du système de déplacement, le système est séparé en plusieurs modules. Chaque module est optimisé en comparant plusieurs configurations et ensuite en performant un design paramétrique pour certains composants du module. Le concept est raffiné par la suite en utilisant une analyse de défaillance, en performant une analyse de conception pour l’assemblage et pour la fabrication. Finalement, les dessins de détails et d’assemblage sont produits et fournis au club Capra. },
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