Robotica di sciame: una rassegna bibliografica. Brambilla, M., Ferrante, E., Prina, A., Birattari, M., & Dorigo, M. Sistemi intelligenti, Società editrice il Mulino, 2014.
Robotica di sciame: una rassegna bibliografica [link]Paper  bibtex   
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	title="Robotica di sciame: una rassegna bibliografica",
	url="http://www.rivisteweb.it/doi/10.1422/79031",
	publisher="Società editrice il Mulino",
	keywords="Swarm Robotics; Review; Swarm Engineering.",
	author="Manuele Brambilla and Eliseo Ferrante and Adamo Prina and Mauro Birattari and Marco Dorigo",
	pages="465--494",
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