@InProceedings{Brito2015b,
  author          = {Brito, Rafael P and Savino, Heitor J and Adorno, Bruno V and Pimenta, Luciano C A},
  title           = {{Consenso utilizando a {\'{a}}lgebra de Quat{\'{e}}rnios Duais em sistemas compostos por manipuladores m{\'{o}}veis}},
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