Simulation dynamique interactive pour les robots humanoïdes. Chardonnet, J., Keith, F., Miossec, S., Kheddar, A., Pierrot, F., & Yokoi, K. In 3èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Paris, France, May, 2008.
Simulation dynamique interactive pour les robots humanoïdes [link]Paper  bibtex   
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