Introduccíon de Robots Humanoides en Tareas de Búsqueda y Rescate en Entornos Urbanos Degradados. Garćia, E., Arévalo, J., Sanz, D., Molinos, E., Llamazares, Ά., Herńandez, N., Arroyo, R., Cela, A., Yebes, J., Ocaña, M., Bergasa, L., Rodŕiguez-Jiménez, S., Abderrahim, M., Súarez-Ruiz, F., Mart́inez, S., & Ferre, M. In Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad, pages 487--494, Madrid, Spain, 2013.
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