Conception et commande d'un robot endoscopique continu à actionneurs en polymères électroactifs pour le diagnostic du cancer de la vessie. Jacquemin, Q. Ph.D. Thesis, Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers, Online, June, 2021.
Conception et commande d'un robot endoscopique continu à actionneurs en polymères électroactifs pour le diagnostic du cancer de la vessie [link]Paper  bibtex   
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