@article{kane_realistic_1982,
	title = {Realistic mathematical modeling of the rattleback},
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	abstract = {The rattleback (also called a Celt or wobblestone) is an object which, when placed on a horizontal surface and caused to rotate about a vertical axis, sometimes begins to oscillate, stops turning, and then starts rotating in the direction opposite to that associated with the original motion. Earlier analyses dealing with this phenomenon have been based on a variety of assumptions. In the present work, it is shown by means of numerical solutions of full, non-linear equations of motion that one can construct a realistic mathematical model by assuming rolling without slipping and employing a torque proportional to angular velocity to provide for energy dissipation.
Zusammenfassung
Ein “Rattleback” (auch “Celt” oder “Wobblestone” genannt) ist ein Gegenstand der das folgende Verhalten aufweisst: Auf einer horizontalen Ebene in Drehungen um eine vertikale Achse versetzt beginnt er manchmal zu schwingen, hoert auf sich zu drehen und beginnt dann eine Drehung in die der urspruenglichen Bewegung entgegengesetzte Richtung. Fruehere Untersuchungen dieser Erscheinung basierten auf einer Reihe von Annahmen. In dieser Arbeit wird mit Hilfe numerischer Loesungen vollstaendiger, nichtlinearer Bewegungsgleichungen gezeigt, dass man ein realistisches mathematisches Modell konstruieren kann, wenn Rollbewegung ohne Gleiten angenommen wird und ein der Kreisgeschwindigkeit proportionales Drehmoment fuer Energiedissipation sorgt.},
	number = {3},
	urldate = {2019-10-03},
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	author = {Kane, Thomas R. and Levinson, David A.},
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