Problemática de los accionamientos de motores para robot con imanes permanentes y baja inercia. Roger-Folch, J., Riera, M., & Gómez-Lázaro, E. In Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica, pages 229–234, Salamanca, Spain, July, 1997. Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, Associação Portuguesa para a Promoção e Desenvolvimento da Engenharia Electrotécnica.
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