Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérnios Duais para um Manipulador Móvel. Salazar-Sangucho, F. R. & Adorno, B. V. In Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, pages 1544–1551, Belo Horizonte, 2014. SBA. Paper bibtex @InProceedings{Salazar-Sangucho2014,
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