@inproceedings{3DTAGE2018,
  abstract = {Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der
                  Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim
                  triangulationsbasierten 3D Laserscannen. Hierzu
                  wurde eine Methode entwickelt, die es ermöglicht,
                  mit einem Structured Light (SL) System 3D-Daten von
                  teilweise mit Wasser bedeckten Strukturen
                  anzufertigen und die dabei entstehende Brechung an
                  der Wasseroberfläche zu korrigieren. Diese wurde
                  anschließend in einem Versuchsaufbau evaluiert.  Der
                  Scanner wurde dabei an einem KUKA KR-16
                  Manipulatorarm befestigt, was die Möglichkeit bietet
                  den Scanner gleichmäßig, definiert und wiederholbar
                  zu bewegen. Die Bewegungen des Scanners wurden dabei
                  durch ein externes Trackingsystem erfasst. Ebenfalls
                  wurde bei diesen Versuchen der Einfluss
                  verschiedener Einstrahlwinkel betrachtet. Zu diesem
                  Zweck wurde der Scanner in verschiedenen Winkeln
                  relativ zur Wasseroberfläche bewegt. Durch die
                  entwickelte Methode konnten Fehler durch die
                  Brechung an der Wasseroberfläche erfolgreich
                  korrigiert werden. Außerdem konnte die Lage der
                  Wasseroberfläche ohne externe Markierungen aus den
                  3D-Daten bestimmt werden.},
  added-at = {2018-09-07T11:06:55.000+0200},
  author = {van der Lucht, J. and Bleier, M. and Leutert, F. and Schilling, K. and N{\"u}chter, A.},
  biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/295a33ecfd8c94fbab9c1c45164a8114e/nuechter76},
  booktitle = {Photogrammetrie Laserscanning Optische
                  3D-Messtechnik, Beitr{\"a}ge der Oldenburger 3D-Tage
                  2018, Jade Hochschule},
  interhash = {23f1ed2720440d42107097874702582e},
  intrahash = {95a33ecfd8c94fbab9c1c45164a8114e},
  keywords = {imported},
  month = {February},
  pages = {87--102},
  timestamp = {2018-09-07T11:06:55.000+0200},
  title = {{Korrektur der Brechung an der Wasseroberfl{\"a}che beim triangulationsbasierten 3D-Laserscannen}},
  url = {https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/olb2018.pdf},
  year = 2018
}

{"_id":"6bvBPoesCCWGzx28J","bibbaseid":"vanderlucht-bleier-leutert-schilling-nchter-korrekturderbrechunganderwasseroberflchebeimtriangulationsbasierten3dlaserscannen-2018","authorIDs":[],"author_short":["van der Lucht, J.","Bleier, M.","Leutert, F.","Schilling, K.","Nüchter, A."],"bibdata":{"bibtype":"inproceedings","type":"inproceedings","abstract":"Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim triangulationsbasierten 3D Laserscannen. Hierzu wurde eine Methode entwickelt, die es ermöglicht, mit einem Structured Light (SL) System 3D-Daten von teilweise mit Wasser bedeckten Strukturen anzufertigen und die dabei entstehende Brechung an der Wasseroberfläche zu korrigieren. Diese wurde anschließend in einem Versuchsaufbau evaluiert. Der Scanner wurde dabei an einem KUKA KR-16 Manipulatorarm befestigt, was die Möglichkeit bietet den Scanner gleichmäßig, definiert und wiederholbar zu bewegen. Die Bewegungen des Scanners wurden dabei durch ein externes Trackingsystem erfasst. Ebenfalls wurde bei diesen Versuchen der Einfluss verschiedener Einstrahlwinkel betrachtet. Zu diesem Zweck wurde der Scanner in verschiedenen Winkeln relativ zur Wasseroberfläche bewegt. Durch die entwickelte Methode konnten Fehler durch die Brechung an der Wasseroberfläche erfolgreich korrigiert werden. Außerdem konnte die Lage der Wasseroberfläche ohne externe Markierungen aus den 3D-Daten bestimmt werden.","added-at":"2018-09-07T11:06:55.000+0200","author":[{"propositions":["van","der"],"lastnames":["Lucht"],"firstnames":["J."],"suffixes":[]},{"propositions":[],"lastnames":["Bleier"],"firstnames":["M."],"suffixes":[]},{"propositions":[],"lastnames":["Leutert"],"firstnames":["F."],"suffixes":[]},{"propositions":[],"lastnames":["Schilling"],"firstnames":["K."],"suffixes":[]},{"propositions":[],"lastnames":["Nüchter"],"firstnames":["A."],"suffixes":[]}],"biburl":"https://www.bibsonomy.org/bibtex/295a33ecfd8c94fbab9c1c45164a8114e/nuechter76","booktitle":"Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, Jade Hochschule","interhash":"23f1ed2720440d42107097874702582e","intrahash":"95a33ecfd8c94fbab9c1c45164a8114e","keywords":"imported","month":"February","pages":"87–102","timestamp":"2018-09-07T11:06:55.000+0200","title":"Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim triangulationsbasierten 3D-Laserscannen","url":"https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/olb2018.pdf","year":"2018","bibtex":"@inproceedings{3DTAGE2018,\n abstract = {Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der\n Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim\n triangulationsbasierten 3D Laserscannen. Hierzu\n wurde eine Methode entwickelt, die es ermöglicht,\n mit einem Structured Light (SL) System 3D-Daten von\n teilweise mit Wasser bedeckten Strukturen\n anzufertigen und die dabei entstehende Brechung an\n der Wasseroberfläche zu korrigieren. Diese wurde\n anschließend in einem Versuchsaufbau evaluiert. Der\n Scanner wurde dabei an einem KUKA KR-16\n Manipulatorarm befestigt, was die Möglichkeit bietet\n den Scanner gleichmäßig, definiert und wiederholbar\n zu bewegen. Die Bewegungen des Scanners wurden dabei\n durch ein externes Trackingsystem erfasst. Ebenfalls\n wurde bei diesen Versuchen der Einfluss\n verschiedener Einstrahlwinkel betrachtet. Zu diesem\n Zweck wurde der Scanner in verschiedenen Winkeln\n relativ zur Wasseroberfläche bewegt. Durch die\n entwickelte Methode konnten Fehler durch die\n Brechung an der Wasseroberfläche erfolgreich\n korrigiert werden. Außerdem konnte die Lage der\n Wasseroberfläche ohne externe Markierungen aus den\n 3D-Daten bestimmt werden.},\n added-at = {2018-09-07T11:06:55.000+0200},\n author = {van der Lucht, J. and Bleier, M. and Leutert, F. and Schilling, K. and N{\\\"u}chter, A.},\n biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/295a33ecfd8c94fbab9c1c45164a8114e/nuechter76},\n booktitle = {Photogrammetrie Laserscanning Optische\n 3D-Messtechnik, Beitr{\\\"a}ge der Oldenburger 3D-Tage\n 2018, Jade Hochschule},\n interhash = {23f1ed2720440d42107097874702582e},\n intrahash = {95a33ecfd8c94fbab9c1c45164a8114e},\n keywords = {imported},\n month = {February},\n pages = {87--102},\n timestamp = {2018-09-07T11:06:55.000+0200},\n title = {{Korrektur der Brechung an der Wasseroberfl{\\\"a}che beim triangulationsbasierten 3D-Laserscannen}},\n url = {https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/olb2018.pdf},\n year = 2018\n}\n\n","author_short":["van der Lucht, J.","Bleier, M.","Leutert, F.","Schilling, K.","Nüchter, A."],"key":"3DTAGE2018","id":"3DTAGE2018","bibbaseid":"vanderlucht-bleier-leutert-schilling-nchter-korrekturderbrechunganderwasseroberflchebeimtriangulationsbasierten3dlaserscannen-2018","role":"author","urls":{"Paper":"https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/olb2018.pdf"},"keyword":["imported"],"downloads":0},"bibtype":"inproceedings","biburl":"http://www.bibsonomy.org/bib/author/schilling?items=1000","creationDate":"2020-07-22T11:14:12.868Z","downloads":0,"keywords":["imported"],"search_terms":["korrektur","der","brechung","der","wasseroberfl","che","beim","triangulationsbasierten","laserscannen","van der lucht","bleier","leutert","schilling","nüchter"],"title":"Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim triangulationsbasierten 3D-Laserscannen","year":2018,"dataSources":["wzaMXjDv6gdxH4D3T"]}